|
|
Sledování objektů kamerou
Psota, Michal ; Orság, Filip (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá teoretickým popisem, návrhem a implementací programu pro sledování barevných objektů pomocí robota. Při zpracování obrazu je použit wrapper knihovny OpenCV - EmguCV. Aplikace komunikuje s robotem a navádí jej tak, aby sledoval zadaný barevný objekt. Program je implementován v jazyce C#
|
|
|
Online detektor bodů zájmu
Přibyl, Jakub ; Rajnoha, Martin (oponent) ; Mašek, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje problematice online učení detektoru při dlouhodobém sledování objektu ve videosekvenci. Tento objekt je definován pomocí ohraničujícího obdelníku. V práci jsou popsány jednotlivé části detektoru: sledování objektu, detekce objektu a online učení detektoru. Hlavním přínosem práce je rozšíření programu OpenTLD o paralelní detekci a sledování více objektů současně. Paralelizace je pak porovnána na několika praktických příkladech a je porovnán vliv procesoru při detekci. Nejlepších výsledků bylo dosaženo při paralelizaci s detekováním všech objektů. Nejpřesnější detekce byla v případě dostatečně naučených objektů při nejmenší změně podoby.
|
|
|
Detekce a sledování objektů pomocí význačných bodů
Bílý, Vojtěch ; Hradiš, Michal (oponent) ; Juránek, Roman (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá detekcí a sledováním objektů pomocí význačných bodů. Jsou zde popsány existující přístupy k této problematice. Je zde navržená inovovaná metoda detekce objektů založená na Obecné Houghově transformaci a iterativním prohledáváním Houghova prostoru. Na nejrůznějších typech objektu je demonstrována univerzálnost navrženého detektoru. Sledování objektů je řešeno detekcí objektu snímek po snímku.
|
|
|
Automatizované sledování pohybujících se objektů pomocí robotického manipulátoru
Zelený, Miroslav ; Ligocki, Adam (oponent) ; Chromý, Adam (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá sledováním objektů za pomoci robotického manipulátoru Epson C3 a barevné kamery. Práce popisuje základní vlastnosti zařízení, které mají být použity. Ze softwarových nástrojů pro počítačové vidění je použita knihovna OpenCV, respektive její wrapper EmguCV. Je zde probrána základní problematika a principy sledování objektů v obraze a jsou zde představeny některé metody sledování. Tyto metody byly testovány a jsou zde tedy uvedeny jejich silné i slabé stránky, které se během testování projevily. Dále je zde uveden postup pro výpočet nových souřadnic kamery a efektoru manipulátoru pomocí homogenních transformací. Práce obsahuje výsledky testování daných algoritmů a jejich vyhodnocení. Výstupem práce je testovací aplikace pro robot Epson C3.
|
|
|
Aplikace pro sledování dopravy
Tesař, Filip ; Zahrádka, Jiří (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá detekcí a sledováním pohybujících se objektů ve videosekvenci. Cílem práce je návrh a implementace aplikace, která z videosekvence zachycující dopravní provoz získá statistická data o jednotlivých vozidlech, například odhadne rychlost vozidla a určí jeho jízdní pruh. Vytvořená aplikace používá metodu odečítání pozadí Mixture of Gaussians a umožňuje sledování více dopravních úseků současně nezávislými kamerami, výstupní údaje ukládá do databáze a uživateli umožňuje jejich zobrazení ve formě grafů skrze jednoduché webové rozhraní.
|
|
|
Vizuální sledování objektu v reálném čase
Šimon, Martin ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na vizuální sledování objektu v reálném čase ve videu s důrazem na problémy vznikající při dlouhodobém sledování. Mezi tyto problémy patří především okluze, ať už částečná či úplná, a vizuální změny objektu. Dále se práce zaměřuje na objekty na hranici rozlišitelnost a trhavý pohyb kamery, jakožto problémy přítomné při sledování vzdálených objektů. Součástí práce je shrnutí současného stavu s ohledem na zmíněné problémy a návrh systému s vysokou kvalitativní stabilitou a odolností vůči zmíněným problémům, především malé velikosti objektů. Navržený systém byl implementován a z vyhodnocení vyplynulo, že je schopný tyto problémy částečně řešit.
|
|
|
Sledování objektů v panoramatickém videu
Ambrož, Vít ; Hradiš, Michal (oponent) ; Čadík, Martin (vedoucí práce)
Tato diplomová práce mapuje dosavadní vývoj v oblasti sledování objektů v panoramatickém 360° videu. Práce si klade za cíl odhalit hlavní problémy, které souvisejí se sledováním objektů a dále se zaměřuje na jejich řešení v rámci panoramatického videa. Během studia této problematiky bylo zjištěno, že dosud bylo provedeno jen velmi málo řešení pro sledování objektů v ekvirektangulární projekci panoramatického videa. V této práci jsou proto představena dvě vylepšení pro metody sledování jediného objektu založené na adaptaci ekvirektangulárních snímků. Tato diplomová práce navíc přináší vlastní manuálně vytvořený dataset panoramatických videí s více než 9900 anotacemi. Pro tento nový dataset je provedeno detailní vyhodnocení celkově 12 významných i moderních algoritmů pro sledování objektů.
|
|
|
Multimodální systém pro multi-object tracking v reálném čase
Kučera, Adam ; Šátek, Václav (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá tématem multi-objektového multi-senzorového sledování. V programovacím jazyce C++ je implementován konvenční řetězec pro track-oriented multiple hypothesis tracking (TOMHT) a je navrženo implementovatelné rozhraní, které umožňuje snadno rozšířit základní algoritmus o libovolné senzory a měřené cílové atributy, čímž se systém stává multimodálním, tj. použitelným v heterogenních systémech senzorů. Je navržen nový algoritmus pro řešení kombinatorické optimalizace vznikající v TOMHT. Nakonec je poskytnuto několik příkladů implementace rozhraní a systém je vyhodnocen v simulovaných a reálných scénářích.
|
|
|
Detekce pohyblivého objektu ve videu
Buchtela, Radim ; Ševcovic, Jiří (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Práce se věnuje oblasti detekce pohyblivých objektů ve video sekvenci. V práci jsou detailně popsány detekční metody založené na principu odečítání pozadí (Background subtraction). Jsou zde představeny strategie modelování pozadí a aktualizace modelu pozadí. Práce se také částečně zabývá problematikou sledování objektů ve videu, kde je představen jeden z možných přístupů. Součástí práce je aplikace pro demonstrování činnosti detekčních metod a sledovací metody. Na výsledcích jsou ukázány hlavní přednosti a zápory naimplementovaných metod.
|
|
| |
host ::
RSS.